2010年，香港土瓜灣馬頭圍道發生唐樓倒塌事件，政府在事件不足一個月後，委託市區重建局介入重建，在原址興建約493個住宅單位，項目在10年後才落成。
热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
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（一）为他人提供取款、转移运送现金等服务的；
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William Harwood。搜狗输入法2026对此有专业解读
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